具有Markov延迟的网络化控制系统控制与通信协同设计

作     者：金辉 郭戈 王宝凤 冯宜伟 于双和 贾二娜 JIN Hui;GUO Ge;WANG Baofeng;FENG Yiwei;YU Shuanghe;JIA Erna

作者机构：大连海事大学信息科学技术学院大连116026 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60504017 6067406) 新世纪优秀人才支持计划(NCET-04-0982) 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2008年第48卷第S2期

页      码：1697-1701页

摘      要：由于网络化控制系统分析与设计的复杂性,其控制与通信协同设计问题一直没有得到解决。该文讨论了一类离散线性时不变网络化控制系统在服从介质访问约束和传感器一控制器端存在Markov随机延迟的情况下控制与通信协同设计问题,提出了系统均方稳定的条件。采用静态通信序列,使通信序列和控制器可以分别设计,应用V-K迭代算法设计最优周期控制增益。仿真算例验证了系统在所设计的最优控制器下达到均方稳定。

主 题 词：均方稳定 介质访问约束 协同设计 通信序列 周期增益 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-0054.2008.10.001

馆 藏 号：203137196...