一种基于遗传算法的神经网络控制方法

作     者：曲慧杨 王清 马广富 

作者机构：哈尔滨工业大学控制科学与工程系黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2003年第22卷第9期

页      码：8-11页

摘      要：本文比较了传统的BP算法和遗传算法用于神经网络设计的优缺点 ,阐明了遗传算法和神经网络相结合的必要性。提出了一种用遗传算法同时优化网络的结构和权值的神经网络控制方法。通过对遗传算法基本参数及编码方案、遗传算子的设计 ,实现了权值与结构的同时优化 ,成功地应用于二级倒立摆系统的控制。仿真结果显示了这种遗传算法能够有效抑制早期收敛 ,以较快的速度与较高的精度达到全局快速收敛。

主 题 词：遗传算法 神经网络 二级倒立摆系统 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-7241.2003.09.003

馆 藏 号：203137305...