基于强化学习的交通指示定位算法

作     者：刘巍 徐野 LIU Wei;XU Ye

作者机构：沈阳理工大学自动化与电气工程学院辽宁沈阳110159 沈阳建筑大学智能建造实验室辽宁沈阳110168 

基　　金：国家自然科学基金项目(项目编号:61373159) 辽宁省高等学校优秀人才支持计划(项目编号:LJQ2015095) 沈阳市科技创新平台建设计划项目(项目编号:17-118-1-00) 沈阳理工大学重点学科、重点实验室开放基金项目(项目编号:4771004kfs18) 

出 版 物：《通信与信息技术》 (Communication & Information Technology)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：73页

摘      要：交通指示定位作为无人驾驶领域的一项关键技术,直接影响汽车的行驶安全。采用强化学习算法Q学习(Q-learning),结合卷积神经网络,提出一种用于交通场景中的模型,该模型允许智能体将注意力集中在候选区域,学习简单操作转换边界框以确定目标的正确位置,并在LaRA信号灯数据集上进行评估。结果表明,在所提出的模型指导下,智能体能够在分析图像中区域后检测到交通灯,获得最佳检测结果。

主 题 词：目标检测 强化学习 卷积神经网络 智能体训练 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203137479...