移动机器人90°折线角焊缝跟踪仿真及实验研究

作     者：毛志伟 王英鸽 周少玲 张华 高延峰 

作者机构：南昌大学机器人研究所南昌330031 江西工业职业技术学院南昌330095 

基　　金：江西省科技厅工业项目资助(S00043) 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2008年第42卷第S1期

页      码：76-79页

摘      要：针对船舶建造过程中船舱底部与甲板内侧格子形焊缝空间狭小、焊接条件恶劣的情况,设计了一轮式移动焊接机器人,通过ADAMS软件对焊缝跟踪进行运动学逆解仿真,将仿真结果用于90°折线焊缝的跟踪焊接实验,从而减少了实验次数,降低了实验成本.其仿真结果可以为机器人的准确设计与焊接跟踪实验提供依据.

主 题 词：移动焊接机器人 焊缝跟踪 虚拟样机 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2008.s1.022

馆 藏 号：203137661...