具有未知控制方向的自适应神经网络控制

作     者：梅建东 张天平 李红春 

作者机构：扬州大学信息工程学院扬州225009 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60074013 10371106) 江苏省教育厅指导性资助项目(KK0310067) 扬州大学信息科学学科群资助项目(ISG030606) 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2005年第35卷第A2期

页      码：146-150页

摘      要：讨论了一类具有未知死区模型和未知函数控制增益的SISO非线性系统的自适应神经网络控制问题.根据滑模控制原理,并利用Nussbaum函数的性质,提出了一种自适应神经网络控制器的设计方案.该方案取消了函数控制增益符号已知和死区模型参数上界、下界已知的条件.通过引入逼近误差的自适应补偿项来消除建模误差和参数估计误差的影响.理论分析证明了闭环系统是半全局一致终结有界,且跟踪误差收敛到零.

主 题 词：死区模型 神经网络控制 自适应控制 滑模控制 Nussbaum函数 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203137765...