基于敏感度的运动模拟台误差综合

作     者：赵强 阎绍泽 Zhao Qiang;Yan Shaoze

作者机构：哈尔滨理工大学哈尔滨150080 清华大学北京100084 

基　　金：哈尔滨理工大学博士科研启动基金资助 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2006年第17卷第5期

页      码：478-481页

摘      要：位姿误差是影响运动模拟台性能的重要因素。用矩阵微分法推导了平台位姿误差和42种原始误差之间的关系式,定义了平台位姿误差对各种原始误差的敏感度,并建立基于敏感度约束条件的原始误差优化目标函数,给出了按敏感度的比例对原始误差进行综合的优化方法,通过实例验证了基于敏感度的误差综合方法的有效性。基于敏感度的误差综合方法对六自由度运动模拟台的精度设计具有参考作用。

主 题 词：运动模拟台 误差综合 矩阵微分法 敏感度 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2006.05.011

馆 藏 号：203137771...