直线型一级倒立摆状态反馈控制设计及实现

作     者：杨平 徐春梅 王欢 朱颖 于超 YANG Ping;XU Chun-mei;WANG Huan;ZHU Ying;YU Chao

作者机构：上海电力学院电力与自动化工程学院上海200090 

基　　金：上海市重点学科项目(P1301) 上海市市级精品课程建设项目 上海电力学院重点教改项目 

出 版 物：《上海电力学院学报》 (Journal of Shanghai University of Electric Power)

年 卷 期：2007年第23卷第1期

页      码：21-25,32页

摘      要：针对单级倒立摆装置,设计了4种状态反馈制方案.通过仿真试验和实验证实所提出的状态反馈控制方案都是成功的.分析和对比结果表明:基于LQR的反推法和基于主导基点的设计方法都是有效的.

主 题 词：状态反馈控制 倒立摆 实时控制 控制设计 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-4729.2007.01.006

馆 藏 号：203137801...