一种改进的UKF算法及其在深空自主光学导航中的应用

作     者：隋树林 于镭 邵巍 姚文龙 Sui Shulin;Yu Lei;Shao Wei;Yao Wenlong

作者机构：青岛科技大学自主导航与智能控制研究所青岛266042 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心哈尔滨150001 

基　　金：863计划(2004AA735080-5)资助项目 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2007年第17卷第5期

页      码：518-522页

摘      要：利用星敏感器以及光学导航相机,通过测量星光信息以及天体边缘信息,进行了自主光学导航方案的设计。通过观测量的转化改进了Unscented卡尔曼滤波方法（UKF）的具体实现形式,并将改进的方法与扩展的卡尔曼滤波方法（EKF）、UKF以及基于平方根分解的方法（SR-UKF）进行了比较,通过仿真对其算法的优越性进行了验证。仿真结果表明,这种基于观测量转换的UKF算法,不仅在计算量上有所减少,在精度上也有较大提高。

主 题 词：自主光学导航 Unscented卡尔曼滤波方法(UKF) SR-UKF EKF 星敏感器 光学导航相机 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0812[工学-测绘类] 081202[081202] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0470.2007.05.016

馆 藏 号：203137805...