神经网络在线自学习跟踪控制及其在伺服系统中的应用

作     者：何玉彬 闫桂荣 程卫国 徐健学 

作者机构：西安交通大学机械结构强度与振动国家重点实验室 

基　　金：国家重点实验室开放研究基金 建设基金 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：1997年第25卷第4期

页      码：8-10页

摘      要：针对传统自适应和自校正控制中存在的问题，提出一种基于神经网络的在线自学习控制方法，既做到了对象模型的在线辨识和控制器的在线设计，又避免了神经网络控制方法通常存在的实时控制的困难，使复杂系统的在线学习控制成为可能。仿真表明该方法具有良好的鲁棒性和控制精度。

主 题 词：神经网络 自学习控制 伺服系统 在线自学习控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203137822...