旋转式电子多臂开口提选综凸轮协同反求与数值实现

作     者：邱海飞 QIU Haifei

作者机构：西京学院机械工程学院西安710123 

基　　金：陕西省教育厅专项科研计划资助项目(15JK2177) 西京学院高层次人才专项基金资助项目(XJ20B09) 西京学院横向课题资助项目(2018610002001389) 

出 版 物：《现代纺织技术》 (Advanced Textile Technology)

年 卷 期：2024年第32卷第8期

页      码：91-99页

摘      要：针对高速电子多臂开口复杂的机械控制构成,通过旋转式多臂机的功能原理解析和数值运算,实现提综变速系统与选综控制单元驱动凸轮的协同设计。将摆线修正等速运动规律应用于滑块架回转输出,利用Matlab对提综共轭凸轮工作轮廓进行设计计算,结果显示:当滑块架预设停顿角度为25°时,主、副凸轮最大压力角约为40.8°,提综摆臂行程角约为41.2°,满足旋转变速模式下的提综工艺要求。采用“二分法”对提综与选综配合参数进行迭代计算,确定大转盘安全转角约为38.79°、选综凸轮升程角与回程角约为83°。根据选综机构条件及控制要求,构建基于五次多项式的摆杆运动规律,并在Matlab环境下计算生成选综共轭凸轮理论轮廓曲线。从数值分析层面验证了提选综凸轮的运动配合机制,为高精度电子多臂开口的协同设计与开发提供了一定理论参考。

主 题 词：多臂开口 二分法 共轭凸轮 综框 协同 安全角 Matlab 

学科分类：0821[工学-兵器类] 08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 082101[082101] 

D　O　I：10.19398/j.att.202311004

馆 藏 号：203137843...