斜井悬挂式遥控液压扒渣设备研制与应用

作     者：吴栋 张帅 史作言 薛小伟 叶华新 WU Dong;ZHANG Shuai;SHI Zuoyan;XUE Xiaowei;YE Huaxin

作者机构：国网新源浙江缙云抽水蓄能有限公司浙江缙云321400 中国水利水电第十四工程局有限公司云南昆明650041 

基　　金：国网新源公司科技项目(SGXYKJ-2022-093) 

出 版 物：《云南水力发电》 (Yunnan Water Power)

年 卷 期：2024年第40卷第8期

页      码：132-136页

摘      要：在水利水电工程建设过程中,斜井施工需要大量人工作业,但井下施工人员安全风险很大。文章通过研制一套具备遥控功能的电控液压机械系统,以实现替代人工井下扒渣作业。扒渣机通过可移动平台向下释放至掌子面附近,展开液压支腿与斜井四周洞壁支撑固定,操作扒渣臂进行扒渣。扒渣机通过模块化设计,具备优良的扩展性和可维护性。

主 题 词：斜井 扒渣 遥控 机械臂 

学科分类：081504[081504] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-3951.2024.08.032

馆 藏 号：203137851...