一类非线性系统的降维状态观测器设计

作     者：向峥嵘 胡维礼 郭治 

作者机构：南京理工大学自动控制系 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：1998年第30卷第3期

页      码：331-335页

摘      要：研究一类仿射非线性系统的降维状态观测器设计问题。对于一类可以反馈线性化的非线性系统，提出了一种非线性降维状态观测器设计方案，并证明了状态观测误差的渐近收敛性。该降维观测器能保证估计状态以指数规律渐近趋近系统的真实状态，并且通过观测器增益参数的适当选取，可使状态估计误差以指定的收敛速度趋于零。最后给出了计算机仿真研究，仿真结果表明该设计方法是有效的。

主 题 词：非线性系统 观测设备 降维状态观测器 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203137887...