微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿

作     者：何昆鹏 吴俊伟 梁海波 HE Kun-peng;WU Jun-wei;LIANG Hai-bo

作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家"863"计划资助项目(2008AA09Z204) 中央高校基本科研业务经费专项资金项目(HEUCF100424) 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2010年第31卷第8期

页      码：1095-1101页

摘      要：为了提高舰载微型垂直基准仪的姿态测量精度,有必要补偿系统中陀螺的动态误差。在分析系统动态误差原因的基础上,建立了MEMS陀螺的非线性误差、不对称性误差和角加速度项误差模型;分别采用自适应分段的方法补偿非线性误差,模型中增加角速度绝对值项补偿不对称性误差,并用D-最优试验设计准则和最小二乘法辨识出角加速度误差模型参数。试验结果表明,该误差补偿方案能将系统的姿态测量精度提高约5倍,证明了误差补偿模型和方法的有效性。

主 题 词：仪器仪表技术 惯性导航 垂直基准仪 微机械陀螺 动态误差 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

馆 藏 号：203137932...