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非线性短时延网络控制系统的容错控制器设计

非线性短时延网络控制系统的容错控制器设计

作     者:赵辉 ZHAO Hui

作者机构:南京政治学院基础部江苏南京210003 

出 版 物:《军械工程学院学报》 (Journal of Ordnance Engineering College)

年 卷 期:2011年第23卷第4期

页      码:56-60页

摘      要:针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式(LMI)法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

主 题 词:网络控制系统 容错控制 非线性 短时延 

学科分类:0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号:203137980...

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