基于阿克曼转向原理的四轮转向机构设计

作     者：曾锦锋 陈晨 杨蒙爱 ZENG Jinfeng;CHEN Chen;YANG Meng'ai

作者机构：浙江理工大学机械与自动控制学院浙江杭州310018 

出 版 物：《轻工机械》 (Light Industry Machinery)

年 卷 期：2013年第31卷第3期

页      码：13-16,19页

摘      要：在分析了阿克曼转向原理的基础上,通过对现有的梯形转向机构进行分析,指出其不能完全满足阿克曼转向原理。提出了一种前后轮转向由齿轮齿条机构驱动,左右轮转向由凸轮-连杆组合式机构驱动的转向机构,并运用MATLAB软件对机构进行数学建模分析,通过反求,绘出所用凸轮的轮廓线。建立了两种不同形式的转向机构模型,经过分析优选出1种由2个齿轮齿条机构和1个沟槽式盘形凸轮-连杆组合机构组成的转向机构。

主 题 词：四轮转向机构 阿克曼转向原理 梯形机构 数学建模 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2895.2013.03.004

馆 藏 号：203138067...