基于EPL的网络化嵌入式运动控制系统设计

作     者：赵赛 杨志义 张凯龙 Zhao Sai;Yang Zhiyi;Zhang Kailong

作者机构：西北工业大学计算机学院西安710072 陕西省嵌入式系统技术重点实验室西安710072 

基　　金：陕西省科技计划项目(2011SA100002) 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2013年第21卷第6期

页      码：1513-1515,1531页

摘      要：在分析Ethernet POWERLINK(EPL)工业实时以太网的基础上,研究并设计了新型工业装备的网络化嵌入式运动控制系统:主要研究并给出了网络化的实时控制系统逻辑架构,运动控制任务与EPL协议栈间的数据交互机制,以及基于EPL的多轴电机实时协同控制等;在此基础上,构建原型控制系统,并通过实验验证通信周期在1ms时,抖动不超过12μs,能够满足缝制控制的性能要求。

主 题 词：嵌入式系统 运动控制 实时以太网 Ethernet POWERLINK 对象字典 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2013.06.034

馆 藏 号：203138067...