两轮自平衡智能小车控制系统的设计与实现

作     者：张启秋 蔡雄友 叶骏辉 刘海刚 项华珍 ZHANG Qi-qiu;CAI Xiong-you;YE Jun-hui;LIU Hai-gang;XIANG Hua-zhen

作者机构：五邑大学信息工程学院广东江门529020 

出 版 物：《五邑大学学报（自然科学版）》 (Journal of Wuyi University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2013年第27卷第3期

页      码：57-60页

摘      要：设计了以飞思卡尔系列MC9S12XS128单片机为核心控制器,加速度计MMA7260、陀螺仪ENC03为角加速度和角度测量仪的两轮自平衡智能小车控制系统.该系统通过对测量出的小车倾斜角度及角加速度进行计算和处理,实现了两轮直立小车的自平衡及小车的速度控制、方向控制和基于轨道的变速控制.该智能小车在华南赛区飞思卡尔智能小车大赛电磁组获三等奖.

主 题 词：自平衡 速度控制 方向控制 变速 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7302.2013.03.011

馆 藏 号：203138075...