FPGA实现海德汉绝对式编码器与上位机的智能通讯

作     者：陈琳 钟文 韦庆情 潘海鸿 罗海国 黄炳琼 CHEN Lin;ZHONG Wen;WEI Qing-qing;PAN Hai-hong;LUO Hai-guo;HUANG Bing-qiong

作者机构：广西大学广西南宁530004 广西制造系统与先进制造技术重点实验室广西南宁530004 

基　　金：广西科技攻关项目(桂科攻10100001-2) 南宁市科研攻关项目(201003067G) 新世纪广西高等教育教改工程项目(2011JGB003) 广西教育厅资助课题(201106LX002) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2013年第41卷第9期

页      码：23-25页

摘      要：为实现EnDat绝对式编码器与上位机之间的通讯,采用现场可编程逻辑器件(FPGA)设计一种EnDat绝对式编码器通讯接口。该接口主要由RS-485收发芯片、光电隔离电路、可编程逻辑器件FPGA组成。根据FPGA模块化设计特点,把FPGA内部处理电路划分为若干功能模块,分别对这些模块进行设计,完成对编码器输出信号的串并转换、CRC校验等功能。实验结果表明:基于FPGA所设计的智能通讯接口能够实现EnDat绝对式编码器与上位机之间的通讯。

主 题 词：绝对式编码器 现场可编程逻辑器件(FPGA) EnDat 通讯接口 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2013.09.008

馆 藏 号：203138079...