微操作机器人系统上位机软件的设计

作     者：尹婉琳 周玲 仰燕兰 叶桦 YIN Wan-lin;ZHOU Ling;YANG Yan-lan;YE Hua

作者机构：东南大学自动化学院江苏南京210096 东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室210096 

基　　金：东南大学复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室210096 

出 版 物：《信息技术与信息化》 (Information Technology and Informatization)

年 卷 期：2013年第5期

页      码：78-81,87页

摘      要：由生物医学与微操作机器人结合产生的生物微操作机器人已成为工程技术领域的关键技术。本文基于MFC开发平台,采用RS-232通讯方式设计了一款微操作机器人系统的上位机软件,提供友好的图形化界面,方便了实验人员控制操作工具对细胞进行操作。测试结果表明,软件运行良好,可较好地应用于生物微操作机器人系统。

主 题 词：机器人控制 上位机 控制器 串口通信 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9528.2013.05.18

馆 藏 号：203138090...