一种永磁同步直线电机端口受控哈密尔顿系统下的自适应阻尼注入控制方法

作     者：刘星桥 王燕 杨志华 袁泉 LIU Xingqiao;WANG Yan;YANG Zhihua;YUAN Quan

作者机构：江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

基　　金：江苏高校优势学科建设工程项目(6-2011) 常州市科技支撑计划(CE 2011-2016) 

出 版 物：《电机与控制应用》 (Electric machines & control application)

年 卷 期：2013年第40卷第11期

页      码：32-36,41页

摘      要：针对永磁同步直线电机(PMLSM)位置控制问题,提出将自适应阻尼注入应用到闭环端口受控哈密尔顿(PCH)系统的方法。建立了PMLSM的PCH系统模型。根据最大输出功率原理确定系统平衡点,利用自适应阻尼注入方法,设计了负载阻力恒定时的控制器。设计的闭环控制系统具有良好的稳定性。试验结果表明,设计的控制器具有良好的位置跟踪性和抗干扰能力。

主 题 词：端口受控哈密尔顿 永磁同步直线电机 位置控制 自适应阻尼注入法 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

馆 藏 号：203138090...