具有时滞的主动悬架非脆弱H_∞/L_2-L_∞静态输出反馈控制

作     者：孔英秀 赵丁选 杨彬 韩成浩 韩京元 Kong Yingxiu;Zhao Dingxuan;Yang Bin;Han Chenghao;Han Jingyuan

作者机构：吉林大学机械科学与工程学院长春130022 金日成综合大学电子与自动化系 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA044403) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120061110023) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2014年第45卷第8期

页      码：1-7页

摘      要：提出了一种综合考虑系统输入时滞和控制器摄动的非脆弱H∞/L2-L∞静态输出反馈控制器的设计方法,并用于车辆主动悬架设计。针对悬架设计要求,分别用H∞和L2-L∞范数反映乘坐舒适性及时域硬约束要求。通过采用一个时滞相关Lyapunov函数分别获得了时滞相关非脆弱静态输出反馈H∞控制器和L2-L∞控制器的双线性矩阵不等式(BMI)存在条件。通过将粒子群优化(PSO)和差分进化(DE)的混合算法与线性矩阵不等式(LMI)方法相结合,求解具有BMI约束的优化问题。仿真结果表明,在存在输入时滞和控制器摄动的情况下,主动悬架仍然能够保证自身的性能。

主 题 词：车辆主动悬架 静态输出反馈 输入时滞 非脆弱控制 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0801[工学-力学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2014.08.001

馆 藏 号：203138134...