PMSM调速系统新型抗扰动模型预测控制策略

作     者：王永宾 许军 周奇勋 WANG Yong-bin;XU Jun;ZHOU Qi-xun

作者机构：西安科技大学电气与控制工程学院西安710054 

基　　金：国家自然科学基金(51307137) 西安科技大学科研培育基金(201318)资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2014年第22卷第36期

页      码：61-66页

摘      要：提出一种基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制方法。首先推导出模型预测控制系统中干扰量与输出误差之间的解析关系;利用系统已知输出误差建立稳定灰预测模型,预测系统未来时刻的输出误差;根据干扰量与输出误差之间的关系,采用反馈输出误差预测值的方法,实现对系统干扰量的前馈补偿控制。对模型预测控制PMSM调速系统进行仿真实验,选择出干扰观测器抗扰动方法中的最优干扰模型结构;对两种抗扰动方法比较分析得出,基于灰预测理论的抗扰动模型预测控制不需要考虑干扰模型结构,简化了系统设计、提高了系统自适应性,同时能够获得与优化干扰观测器模型预测控制一样的性能。

主 题 词：模型预测控制 灰预测 干扰模型 干扰观测器 抗扰动 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-1815.2014.36.012

馆 藏 号：203138148...