角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪算法

作     者：王欢 孙进平 付锦斌 毛士艺 Wang Huan;Sun Jin-ping;Fu Jin-bin;Mao Shi-yi

作者机构：北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 

基　　金：国家973计划项目(2010CB731903)资助课题 

出 版 物：《电子与信息学报》 (Journal of Electronics & Information Technology)

年 卷 期：2015年第37卷第1期

页      码：56-62页

摘      要：对于密集杂波环境中的多目标跟踪,传统集中式多传感器多假设跟踪(CMS-MHT)算法在每一时刻的航迹-量测关联假设数量大大增加,导致数据关联不确定性增大,以至很难由常规航迹得分给出正确关联,表现为高的漏情率以及航迹分裂现象。基于传感器测量误差较小时虚警与目标量测的空间分布特点,针对多个相同类型传感器进行目标跟踪,该文提出一种角度信息辅助的CMS-MHT算法,设计了新的角度信息辅助的航迹得分计算方法,可以降低航迹-量测关联的不确定性,从而得到比传统CMS-MHT更优的关联假设。仿真实验结果表明,在密集杂波环境中,该算法能有效降低漏情率,并有更好的航迹完整性。

主 题 词：多目标跟踪 多假设跟踪 多传感器 集中式 角度信息 

学科分类：080904[080904] 0810[工学-土木类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 081105[081105] 081001[081001] 081002[081002] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.11999/JEIT140230

馆 藏 号：203138149...