一种偏振光自定位方法的分析及实现

作     者：程珍 梅涛 梁华为 王道斌 CHENG Zhen;MEI Tao;LIANG Huawei;WANG Daobin

作者机构：中国科学技术大学自动化系合肥230027 中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所合肥230027 

基　　金：国家重点基础研究发展计划973计划(2011CB302100) 国家自然科学基金(91120307)资助项目 

出 版 物：《光电工程》 (Opto-Electronic Engineering)

年 卷 期：2015年第42卷第6期

页      码：33-38页

摘      要：针对目前利用天空偏振光信息进行导航,仅能提供方向信息实现相对路径定位,而不能获取载体的经纬度信息实现绝对定位的问题,在前期工作中,作者提出了一种基于天空偏振光、地球与太阳相对位置关系的自定位方法。本文中,作者设计搭建了由天空偏振角测量装置、OCTANS惯导组成的实验平台,对该方法的可行性进行验证分析。实验结果表明,该定位方法能够实时的获取相对可靠的地理位置,且经纬度误差均值分别为-0.149°和0.418°。与GPS定位系统相比,虽然定位精度有待于进一步提高,但可作为GPS失效时的有效补充定位手段。

主 题 词：天空偏振光导航 自主定位 仿生导航 导航定位 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-501x.2015.06.006

馆 藏 号：203138165...