基于锚节点-边框的非测距车辆跟踪算法

作     者：杨秀萍 崔强 廖朝辉 YANG Xiu-ping;CUI Qiang;LIAO Zhao-hui

作者机构：广东工业大学计算机学院广东广州510003 

基　　金：广东省战略性新兴产业核心技术攻关基金项目(2012A010701004) 广东省自然科学基金重点项目(S2012020011071) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2015年第36卷第12期

页      码：3199-3203页

摘      要：VANET中基站可能是移动的或静态的锚节点,在这种情况下,为实现车辆的跟踪,提出一种基于锚节点-边框的分布式非测距车辆跟踪算法。观察邻居节点,建立锚节点-边框,进行抽样,缩小估计车辆可能区域;利用离群-抑制技术对数据进行滤除,剩余的区域就是车辆的位置。对算法进行模拟实验,实验结果表明,该算法的归一化平均跟踪误差约为0.09,具有稳健的跟踪性能。其通过与邻居锚节点的连接实现对车辆的跟踪,建立Anchor box,降低了定位成本,提高了定位精度。

主 题 词：车辆跟踪 边框 抽样 非测距 离散-抑制技术 车辆自组织网 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.16208/j.issn1000-7024.2015.12.008

馆 藏 号：203138182...