全伺服人造草坪机控制系统的研发（英文）
作者机构：东华大学机械工程学院上海201620
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2015年第43卷第24期
页 码：40-43页
摘 要：提出了一种全伺服人造草坪机控制系统的总体设计方案,实现了机器安全平稳地工作。该人造草坪机采用伺服电机代替以往常使用的步进电机和异步电机。在该控制系统中,运动控制器LMC20通过CANopen总线与变频器ATV71,OTB模块,伺服电机,检测模块等其它设备实现通信。通过CoDeSys软件的开发,具有人性化操作界面的触摸屏可实现信号采集、工作状态显示、控制、保护等功能。该系统已在工厂中投入使用。
主 题 词：Control system, CANopen bus, LMC20, Touch screen, CoDeSys
学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102]
D O I：10.3969/j.issn.1001-3881.2015.24.008
馆 藏 号：203138188...
