永磁同步电动机的哈密顿最优控制系统

作     者：徐建英 谷伟志 吴婷 XU Jian-ying;GU Wei-zhi;WU Ting

作者机构：辽宁科技大学鞍山114051 

基　　金：国家科技支撑计划项目(2014BAB02B01) 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2016年第44卷第1期

页      码：43-47页

摘      要：针对内埋式永磁同步电动机数学模型的非线性,基于非线性系统正交分解的端口受控哈密顿模型,采用能量成型与无源性的控制方法,设计了内埋式永磁同步电动机调速系统的控制器,并证明了该系统的稳定性。将速度控制问题转化为带阻尼系数的一阶微分方程求解问题,给出了阻尼系数的求取方法。进而提出了同时考虑逆变器电压约束和最大转矩/电流比控制的优化方法,为哈密顿控制器提供了期望平衡点。仿真结果表明该调速系统具有良好的控制性能。

主 题 词：非线性模型 端口受控哈密顿模型 逆变器约束 最优化 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2016.01.011

馆 藏 号：203138188...