九轴水火弯板机器人运动控制系统设计

作     者：王全刚 程良伦 WANG Quan-gang;CHENG Liang-lun

作者机构：广东工业大学自动化学院广州510006 广东工业大学计算机学院广州510006 

基　　金：广东省部产学研结合项目:船体外板加工成型智能机器人研制及产业化(2010B090400126) 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2016年第3期

页      码：90-92,96页

摘      要：针对现阶段船体外板水火加工自动化水平普遍不高,工人手工烧板效率低、成本高、精度差、劳动强度大的现状,设计出基于TRIO嵌入式运动控制器和可编程逻辑器件PLC的九轴水火弯板机器人运动控制系统,通过弯板机器人九轴联动,实现火枪头按照规划火路对钢板进行自动水火加工。设计了TRIO与PLC之间的自由口通用串行通信协议,保证了控制系统通信的可靠性。该系统提升了船体外板加工的效率和质量,降低了生产成本和体力支出,能够完全满足水火弯板的自动化加工需求。

主 题 词：九轴联动 水火弯板 串行通信 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13462/j.cnki.mmtamt.2016.03.025

馆 藏 号：203138194...