基于LMI的模糊增益调参控制器的设计

作     者：张鹏 魏晨 周锐 陈宗基 

作者机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：航空基础科学基金 ( 0 0E5 10 83 ) 618飞控发展基金资助项目 

出 版 物：《北京航空航天大学学报》 (Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics)

年 卷 期：2003年第29卷第5期

页      码：402-405页

摘      要：利用线性矩阵不等式 (LMI)技术将增益调参的控制律设计转化为相应的LMI凸优化问题 ,结合模糊控制和H∞ 方法 ,给出了一种基于LMI的模糊参数化的飞控系统增益调参控制器的设计方法 ,该方法解决了传统增益调参设计中以经验设计的弊病 ,并保证了系统的全局稳定性及鲁棒性能要求 .将该方法应用于某型飞机模型上 ,仿真结果表明该设计方法简便有效 ,且控制器鲁棒性较好 .

主 题 词：增益控制 模糊系统 全局稳定性 线性矩阵不等式 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-5965.2003.05.007

馆 藏 号：203138231...