低空空域无人机实时智能检测系统设计与研究

作     者：李文明 刘小虎 黄章进 LI Wenming;LIU Xiaohu;HUANG Zhangjin

作者机构：安徽警官职业学院警察系安徽合肥230031 中国科学技术大学计算机学院安徽合肥230026 

基　　金：2021年度安徽省高校自然科学研究项目“以监所为代表的重点场所LASMP低空空域安全管理平台构建--基于对无人驾驶航空器的安全防范”(KJ2021A1470) 

出 版 物：《安徽职业技术学院学报》 (Journal of Anhui Vocational & Technical College)

年 卷 期：2024年第23卷第2期

页      码：26-30,47页

摘      要：针对低空空域无人机检测的识别率低、反应速度慢等问题,本文设计并试验了一套低空空域无人机实时智能检测系统,包括监控数据采集、视频数据处理、无人机数据集、预训练模型、迁移学习训练、训练结果分析、系统集成展示的完整流程,分析并确定了无人机检测场景的关键性能指标,对基于YOLOv5的模型参数量进行了估算,并在实际场景下的3D地图中展现了无人机检测和路径跟踪的过程。实验数据表明,在指定最低召回率为90%的条件下,置信度为53%,对应的精确率为96%,同时系统在校内测试环境下集成运行正常,满足低空空域无人机实时智能检测场景的要求。

主 题 词：无人机检测 YOLOv5 深度学习 迁移学习 召回率 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 080203[080203] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9536.2024.02.007

馆 藏 号：203138244...