基于STM32的智能视觉小车控制系统设计

作     者：林关成 LIN Guan-cheng

作者机构：渭南师范学院物理与电气工程学院陕西渭南714099 

基　　金：国家自然科学基金项目(11574250) 陕西省科技计划项目(2020GY-051) 陕西省教育厅重点科学研究计划项目(20JS044) 陕西省网络数据分析与智能处理重点实验室开放基金项目(XUPT-KLND(201901)) 

出 版 物：《信息技术》 (Information Technology)

年 卷 期：2024年第48卷第8期

页      码：93-99页

摘      要：针对传统物料运载小车智能化程度差、运输效率低以及稳定性弱等缺点,为了减轻劳动强度,提高物料运载小车控制系统的智能化水平,以STM32F407处理器为控制核心,使用直流减速电机驱动麦克纳姆轮实现小车全方位移动,利用光电开关检测物料触发摄像头,通过Open MV扫描物料二维码获取信息,识别特征点,采用单舵机控制机械臂获取和释放物料,实现目标物的识别和搬运功能。测试结果表明:智能视觉运载小车系统能够准确识别和稳定运行,具有识别精度高、实时性能好、运输效率高等特点,满足总体设计要求,具有一定的应用推广价值。

主 题 词：STM32单片机 智能视觉识别 麦克纳姆轮 舵机 Open MV框架 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.13274/j.cnki.hdzj.2024.08.014

馆 藏 号：203138409...