基于STM32的智能小车避障系统设计

作     者：聂晶晶 NIE Jingjing

作者机构：武汉商学院 

基　　金：湖北省教育科学规划课题(2021GB074) 

出 版 物：《电子技术》 (Electronic Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第6期

页      码：42-43页

摘      要：阐述基于STM32的智能小车避障系统设计。通过主控制器模块、红外循迹模块、红外避障模块、电源模块、电机驱动模块和通信模块的协同工作，实现对路线的探测、自主避障和通信控制等功能。

主 题 词：STM32单机片 智能小车 避障系统 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203138477...