RoboCup中传球策略的研究与实现

作     者：王华本 汤立疆 WANG Hua-ben;TANG Li-jiang

作者机构：合肥工业大学安徽合肥230001 合肥中医推拿医院安徽合肥230001 

出 版 物：《电脑知识与技术》 (Computer Knowledge and Technology)

年 卷 期：2011年第7卷第6期

页      码：3912-3913页

摘      要：该文针对RoboCup仿真2D球队设计中的11个智能体相互间的合作和协调问题，结合整体的规划决策与每个智能体的动作模块的关系．根据BP神经网络的传球速度，提出了基于角色、基于区域及其基于概率判断的传球策略，并指出了三者之间的协调性．用于建立场上关键信息元素和决策之间有效的关系。

主 题 词：BP神经网络 穿越速度 合作 协调性 概率 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-3044.2011.16.062

馆 藏 号：203138598...