液压伺服系统自适应模糊变结构控制

作     者：杨勇 YANG Yong

作者机构：广东技术师范学院机电学院 

基　　金：国家自然科学基金(No.50578018) 湖南省自然科学基金(No.04JJ6033) 

出 版 物：《电子学报》 (Acta Electronica Sinica)

年 卷 期：2008年第36卷第1期

页      码：86-89页

摘      要：结合变结构控制、自适应控制和模糊技术等特点,提出一种自适应模糊变结构控制方法.首先,设计一个带积分开关平面函数的变结构控制器,并构造一个二维模糊边界层宽度调节器以削弱抖振.其次,基于Lyapunov稳定性理论,引入一自适应算法,自适应调节变结构控制参数.应用于液压伺服系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能削弱抖振,改善液压伺服系统稳态控制精度,具有较强的鲁棒自适应综合性能.

主 题 词：模糊变结构控制 边界层宽度调节 自适应控制 抖振削弱 稳态精度 液压伺服系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:0372-2112.2008.01.015

馆 藏 号：203138606...