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载人航天器交会对接灯故障目标检测模型

载人航天器交会对接灯故障目标检测模型

作     者:黄连兵 薛霞 李立凌 尹桂松 齐天哲 芮康 HUANG Lianbing;XUE Xia;LI Liling;YIN Guisong;QI Tianzhe;RUI Kang

作者机构:北京空间飞行器总体设计部北京100094 

出 版 物:《航天器工程》 (Spacecraft Engineering)

年 卷 期:2024年第33卷第4期

页      码:130-136页

摘      要:为了实现载人航天器综合测试期间交会对接灯故障的快速准确识别,提出了一种应用改进YOLO v8模型+注意力机制的交会对接灯故障目标检测模型。该模型在改进YOLO v8模型的基础上,在加强特征提取网络上引入注意力机制模块,对故障目标给予更多关注,提高了密集小目标识别精度。同时,在自制灯数据集上进行仿真试验。试验结果表明:文章提出的模型平均准确率提高为0.91,可以对灯的部分点失效故障目标进行快速、有效识别,为载人航天器综合测试期间交会对接灯智能巡检提供了一种新思路。

主 题 词:载人航天器 交会对接灯 故障目标检测 YOLO v8模型 注意力机制 

学科分类:08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1673-8748.2024.04.017

馆 藏 号:203138616...

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