基于视觉识别的口罩售卖机器人

作     者：冯湛博 单超颖 何抒阳 缪易衡 FENG Zhanbo;SHAN Chaoying;HE Shuyang;MIAO Yiheng

作者机构：沈阳城市建设学院信息与控制工程学院辽宁沈阳110167 

基　　金：沈阳城市建设学院大学生创新创业训练计划项目,基于视觉识别的口罩售卖机器人(202313208001) 大学生创新创业项目202313208001资助 

出 版 物：《数字通信世界》 (Digital Communication World)

年 卷 期：2024年第8期

页      码：12-14页

摘      要：该文设计了一款基于机器视觉技术的智能口罩售卖机器人,采用K210作为机器人视觉模块的主控芯片,EC600N芯片作为机器人的4G模块,运用以三角测量法为主要算法的激光雷达LD14来实现循迹、避障和跟随等功能,通过Wi-Fi互联实现手机控制机器人运动。

主 题 词：K210 4G模块 激光雷达 机器人 EC600N芯片 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2024.08.005

馆 藏 号：203138623...