教学机械人关键部件的设计与研究

作     者：王海波 郭海义 陈显亭 宋树波 孟庆鑫 

作者机构：吉林化工学院机电工程学院吉林吉林132022 吉林市产品质量检验院吉林吉林132013 吉林电子信息职业技术学院信息中心吉林吉林132021 哈尔滨工程大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

出 版 物：《吉林化工学院学报》 (Journal of Jilin Institute of Chemical Technology)

年 卷 期：2011年第28卷第11期

页      码：51-53页

摘      要：介绍了教学机器人的主要结构,采用ANSYS软件对关键部件连接法兰进行了优化设计,并且分析了连接法兰的振动型式,为机器人整机合理设计提供了一定的理论基础.

主 题 词：教学机器人 连接法兰 设计 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2853.2011.11.016

馆 藏 号：203138661...