类Stewart平台并联索系结构的运动学分析

作     者：王文利 段宝岩 魏强 陈杰 

作者机构：西安电子科技大学电子机械学院陕西西安710071 

基　　金：国家自然科学基金! ( 596 750 4 0 ) 中科院知识创新工程重大项目"大射电望远镜FAST预研究"项目资助 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2000年第17卷第6期

页      码：8-11页

摘      要：介绍了大射电望远镜光机电一体化设计方案 ,根据贵州KARST地貌的地理位置推导了线馈源的扫描运动轨迹 ,由悬链线方程得到了悬索挠度与索张力的求解方法 ,并对六悬索并联索系结构进行了运动学描述和分析 ,提出了悬索长度控制实时性问题的解决办法 。

主 题 词：大射电望远镜 Steart平台 索系结构 运动学 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 080203[080203] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081102[081102] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2354.2000.06.003

馆 藏 号：203138679...