基于终端凸集约束的新MPC控制器

作     者：张群亮 席裕庚 ZHANG Qun-liang;XI Yu-geng

作者机构：上海交通大学自动化系上海200030 

基　　金：国家自然科学基金项目(60274013 60474002) 上海市科技发展基金项目(04DZ11008) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2006年第21卷第6期

页      码：631-635页

摘      要：针对一类离散系统,研究了带有终端约束凸集的M PC控制问题.通过离线设计一组椭圆不变集,并将其组合成一个终端约束凸集,其中凸集参数作为在线优化变量.在线运算时,根据实际的终端状态即时地选择合适的终端不变集,从而有效地扩大了系统的可行域.分别给出了设计M PC控制器的离线和在线算法,仿真实例说明了该方法的有效性.

主 题 词：MPC控制器 终端约束 不变集 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2006.06.33.zhangql.006

馆 藏 号：203138696...