H_∞滤波技术在伺服系统中的应用

作     者：蔡满军 乔刚 刘会雪 程晓燕 CAI Man-jun;QIAO Gang;CHENG Xiao-yan;LIU Hui-xue

作者机构：燕山大学河北秦皇岛066004 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2010年第38卷第3期

页      码：35-38页

摘      要：研究了伺服系统的H∞滤波器设计问题。首先对无刷直流电动机控制系统进行了保性能控制器设计,在外界干扰不可避免的情况下,设计了H∞滤波器。使得滤波误差系统渐近稳定且满足一定的H∞性能指标,给出了滤波器存在的充分条件,并通过矩阵变换得到了设计滤波器的LMI方法。通过求解LMI,可以得到滤波器参数。范数小于指定上界的充分条件,并解出了滤波器的参数。最后仿真实例证明了该方法的有效性。

主 题 词：伺服系统 无刷直流电动机 保性能控制 H∞滤波器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2010.03.011

馆 藏 号：203138784...