基于液态金属磁流变弹性体的柔性触觉传感器

作     者：唱睿喆 陈怡 CHANG Ruizhe;CHEN Yi

作者机构：中国科学技术大学工程科学学院安徽合肥230027 

基　　金：中国国家自然科学基金青年科学基金资助项目(52005474) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2024年第43卷第9期

页      码：79-82页

摘      要：柔性触觉传感器是可穿戴设备和机器触觉系统的重要组成部分,通过向磁流变弹性体(MRE)填充液态金属EGaIn,制备了一种压阻材料液态金属填充磁流变弹性体(LMMRE),并利用此材料设计了一种柔性触觉传感器。本文介绍了针对传感器电极层进行的电极工艺探索,提出了一种一体固化式电极工艺。研究表明,基于一体固化式电极工艺的触觉传感器制备工艺简单,成本低且具备较高的灵敏性和较小的迟滞误差。由于填充底料EGaIn的熔点为15.5℃,低温下EGaIn刚度的改变会影响压阻特性,本文探究了温度变化对传感器性能的影响,为传感器结构化和温度补偿设计提供实验数据。

主 题 词：柔性压力传感器 电极 温度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13873/J.1000-9787(2024)09-0079-04

馆 藏 号：203138891...