航空电动机构数字化加载系统设计与开发

作     者：徐涛 叶大勇 贾白洋 郭宸宇 XU Tao;YE Dayong;JIA Baiyang;GUO Chenyu

作者机构：沈阳航空航天大学自动化学院沈阳110136 

出 版 物：《自动化与仪表》 (Automation & Instrumentation)

年 卷 期：2024年第39卷第8期

页      码：85-90页

摘      要：为了提高航空电动机构的控制性能和稳定性,并减少故障率,该文研究了其数字化加载过程和性能指标检查。在上位机中设定力矩大小,通过TCP协议发送指令至西门子1200 PLC,PLC将模拟信号输出至NPN转换模块,转换后的扭矩信号驱动伺服电缸进行动态加载。通过各种传感器实时测量电动机构的各项指标,并使用模糊PID算法形成闭环控制。结果表明,该加载系统能够实现对加载方向、力、位移、电流和速度的控制,极大地提高了电动机构加载精度与自动化程度。

主 题 词：电动机构 数字化加载 动态加载 模糊PID 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19557/j.cnki.1001-9944.2024.08.020

馆 藏 号：203138894...