用于水质动态监测的渔业养殖管家机器人

作     者：李佳萍 宋妍霏 李思远 王宇轩 马少华 LI Jiaping;SONG Yanfei;LI Siyuan;WANG Yuxuan;MA Shaohua

作者机构：中国石油大学(华东)石油工业训练中心山东青岛266580 

出 版 物：《现代信息科技》 (Modern Information Technology)

年 卷 期：2024年第8卷第16期

页      码：168-171,177页

摘      要：在渔业养殖过程中存在着水体温度不适宜、浑浊度过高等导致水产产量下降的问题,而传统人工检测具有局限性。为实现对水下养殖环境中水体温度和浑浊度的实时监测,设计了一种以水质动态监测为主要功能的渔业养殖管家机器人,并进行实验室环境下的实验验证。同时,设计了仿鲈鱼结构,以提高机器人的浮力和抗压能力。实验结果表明,渔业养殖管家机器人能够准确检测水体温度及浑浊度,检测准确率达98%。此外,该机器人也为实验室环境下的水质检测等需求提供了思路。

主 题 词：渔业养殖 管家机器人 自主循迹 水体温度 浑浊度 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19850/j.cnki.2096-4706.2024.16.035

馆 藏 号：203138903...