基于KUKA机器人的电子产品智能制造生产线系统设计与实现

作     者：杨文 高维 陈圣明 YANG Wen;GAO Wei;CHEN Shengming

作者机构：湖南信息职业技术学院电子工程学院长沙410200 

基　　金：长沙市自然科学基金项目:工业机器人结构设计与性能提升关键技术研究(kq2202317) 

出 版 物：《计算机应用文摘》 (Chinese Journal of Computer Application)

年 卷 期：2024年第40卷第16期

页      码：96-98页

摘      要：文章对6台KUKA多关节工业机器人与3条皮带输送线组成的电子产品智能生产线系统的设计方法进行了阐述。其中,电子产品智能制造生产线系统以上位机为核心,所有客户机、服务器、机器人与工控机之间的通信都以TCP的方式进行数据交换,PLC与工控机之间的通信以串口RS485的方式实现。利用VB编程,在上位机上建立系统人机交互界面,实现电子产品计步器上料、装配、图文激光雕刻、贴标和下料等过程。结合实物和设备进行现场测试,系统的可行性和可靠性得到了验证。

主 题 词：工业机器人 智能生产线 系统设计 实现 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203138905...