基于卡尔曼滤波的智慧农业大棚监控系统的设计

作     者：刘艳峰 Liu Yanfeng

作者机构：甘肃省太阳能发电系统工程重点实验室酒泉职业技术学院甘肃酒泉735000 

基　　金：酒泉职业技术学院校级科研项目(2022XJZXM02) 

出 版 物：《山西电子技术》 (Shanxi Electronic Technology)

年 卷 期：2024年第4期

页      码：29-32页

摘      要：针对传统农业大棚中环境参数采集困难、布线复杂和成本高的问题,设计了一种基于卡尔曼滤波的智慧农业大棚监控系统。该系统通过土壤湿度、温湿度和光照传感器采集信息后再由ZigBee无线传输模块将数据传输到STM32单片机主控制器进行处理分析,同时将检测结果发送到上位机,实现了对农业大棚远程实时监控。采用卡尔曼滤波算法对监测数据进行滤波去噪处理,提高了测量精度,减少了误差。实验结果表明:与传统农业大棚相比,本设计能够有效提高大棚的自动化程度和智能化水平;当外界环境发生变化时,该系统能及时准确地做出响应并发出相应的预警信号,减少了由于恶劣天气所造成的损失,可广泛应用于现代农业生产及管理领域。

主 题 词：农业大棚 STM32 ZigBee 传感器 卡尔曼滤波算法 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-4578.2024.04.009

馆 藏 号：203138907...