基于LoRa的果园管道自动顺序喷雾系统研究

作     者：胡圣洋 陈泽鸿 刘伟康 代秋芳 刘洪山 宋淑然 李震 Hu Shengyang;Chen Zehong;Liu Weikang;Dai Qiufang;Liu Hongshan;Song Shuran;Li Zhen

作者机构：华南农业大学电子工程学院/人工智能学院广州510642 国家柑橘产业技术体系机械化研究室广州510642 广东省农情信息监测工程技术研究中心广州510642 广东省山地果园机械创新工程技术研究中心广州510642 

基　　金：国家自然科学基金项目(31671591) 国家现代农业产业技术体系资助项目(CARS-26) 广东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金项目(2022KJ108) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2025年第47卷第2期

页      码：171-175页

摘      要：我国南方果园多处于山地,大型喷雾器械无法进入,为实现山地果园自动顺序喷药,设计了一种基于LoRa无线通信技术的管道自动顺序喷雾系统。系统以Stm32单片机为核心,在管网上部署了6个电磁阀控制节点,采用LoRa无线收发模块进行节点之间的通信,设计程序控制6个电磁阀依次按顺序打开,并可以通过手机APP远程开启系统。试验结果表明:当节点之间距离为250 m时,数据接收率为95%;系统通信距离远,数据接收率高,具有较高的可靠性,适合于山地果园中使用。

主 题 词：果园 顺序喷雾 LoRa无线通信 远程控制 通信距离 数据接收率 

学科分类：082802[082802] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0815[工学-矿业类] 0903[农学-动物生产类] 

D　O　I：10.13427/j.issn.1003-188X.2025.02.026

馆 藏 号：203138928...