盾构辅助驾驶系统(SDAS)开发与工程应用

作     者：裴烈烽 李章林 朱叶艇 王延年 姜乐 王浩 PEI Liefeng;LI Zhanglin;ZHU Yeting;WANG Yannian;JIANG Le;WANG Hao

作者机构：上海隧道工程有限公司上海200232 上海城建隧道装备有限公司上海200137 

基　　金：上海市国资委企业创新发展和能级提升项目(2022020) 

出 版 物：《隧道建设（中英文）》 (Tunnel Construction)

年 卷 期：2024年第44卷第S1期

页      码：53-61页

摘      要：鉴于当前盾构人工驾驶操作准确度不稳定而盾构智能化控制技术尚未完全成熟的现实,以解决传统操作界面可视化程度低、关键信息参数离散不均、盾构施工风险预警与管控能力不足等问题,提出一种盾构辅助驾驶系统,重点阐述系统整体架构、报警信息叠加融合处理、权限控制逻辑设计、可视化系统构建等方面。在不改变原有设计的基础上,通过系统外挂的方式搭载于不同来源的盾构装备,聚焦盾构姿态与地表沉降控制,进行盾构施工状态的实时分析、报警与决策。经南京地铁某区间隧道工程示范结果表明,盾构辅助驾驶系统建议操作与人工操作吻合度超60%,盾构姿态与地表沉降控制质量优于人工作业水平。后续将进一步完善对智控算法模型的评价与孵化方法,通过对多类新智能化技术的插件式加载,提升平台的完整性、可靠性和友好性。

主 题 词：盾构 辅助驾驶 系统架构 报警机制 工程应用 

学科分类：081406[081406] 08[工学] 0814[工学-地质类] 082301[082301] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3973/j.issn.2096-4498.2024.S1.006

馆 藏 号：203138939...