基于空间RCSCR机构的仿生扑翼驱动机构设计与分析

作     者：张瑞坤 何畏 曾小义 ZHANG Ruikun;HE Wei;ZENG Xiaoyi

作者机构：重庆电力高等专科学校智能工程学院重庆400043 西南石油大学机电工程学院成都610500 

基　　金：重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJQN202302609) 重庆电力高等专科学校科学研究项目(D-KY202424) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2024年第40卷第4期

页      码：56-60页

摘      要：为了提高扑翼飞行器的飞行性能,以鹰为仿生设计对象,基于空间RCSCR摆杆机构,设计了一种新型仿鹰扑翼驱动机构。首先,通过对鹰的结构和飞行姿态进行仿生学研究,对仿鹰扑翼飞行器的驱动机构进行了仿生设计。然后通过运动学分析,建立了扑翼飞行器RCSCR驱动机构的运动学模型。最后利用ADAMS仿真软件对扑翼驱动机构进行运动学仿真分析,对其理论分析进行验证。结果表明:所设计的空间RCSCR扑翼驱动机构输出运动与鹰的翅翼相同,能够同时实现扑动-扭转-折叠运动,其中扑动幅度为-38.66°~40.05°;扭转幅度为-14.9°~15.05°;折叠角为42.21°~77.32°;并且输出的“8”字型轨迹与鹰的翼尖运动轨迹相同,具有良好的气动性能。

主 题 词：扑翼飞行器 RCSCR 运动学分析 ADAMS 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2024.0134

馆 藏 号：203138940...