PMSM无模型超螺旋快速积分终端滑模控制

作     者：赵凯辉 谯梦洁 吕玉映 游鑫 张昌凡 郑剑 Zhao Kaihui;Qiao Mengjie;Lyu Yuying;You Xin;Zhang Changfan;Zheng Jian

作者机构：湖南工业大学电气与信息工程学院株洲412007 

基　　金：国家自然科学基金(52172403,62173137,62303178) 湖南省自然科学基金项目(2023JJ50193,2023JJ30214,2023JJ50196) 湖南省教育厅科学研究项目优秀青年项目(22B0577)资助 

出 版 物：《电子测量与仪器学报》 (Journal of Electronic Measurement and Instrumentation)

年 卷 期：2024年第38卷第5期

页      码：64-74页

摘      要：针对永磁同步电机运行过程中因模型不确定、参数摄动和外部扰动等因素的影响,从而导致驱动系统性能下降的问题,提出一种新型控制策略。首先,为减少对系统数学模型的依赖,构建了一个新的超局部模型,用于描述永磁同步电机的转速环。其次,基于转速环的新型超局部模型,结合一种新型积分终端滑模面和改进超螺旋控制律来设计新型无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器,实现了对转速的精确控制。再次,采用非奇异快速终端滑模面和双幂次趋近律设计改进扩展非奇异终端滑模扰动观测器,通过精确观测和前馈补偿未知扰动,有效地抑制参数摄动和外部扰动,增强了系统鲁棒性,提高系统的动态性能和稳态性能。最后,通过与传统控制方法的仿真和实验对比,证实所提算法转速抗超调能力提升为0.412 5%,转矩快速响应能力提升0.013 s。结果表明当存在未知扰动时,所提方法具有较强的鲁棒性和良好的抗干扰性。

主 题 词：永磁同步电机 无模型超螺旋快速积分终端滑模控制器 扩展非奇异终端滑模扰动观测器 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

核心收录：

D　O　I：10.13382/j.jemi.B2307026

馆 藏 号：203138940...