一种新型高层建筑外立面瓷砖检测装置的设计

作     者：雷斌 苏江 陈铭慧 谭毅 黄政开 杨天玲 韦佳鑫 张梓轩 Lei Bin;Su Jiang;Chen Minghui;Tan Yi;Huang Zhengkai;Yan Tianling;Wei Jiaxin;Zhangzixuan

作者机构：广东科学技术职业学院机器人学院广东珠海519090 

基　　金：广东省青年创新人才项目(2023KQNCX184) 广东省普通高校创新团队项目(2023KCXTD062) 广东省普通高校工程技术中心项目(2021GCZX018) 2021年广东省继续教育质量提升工程(JXJYGC2021CY0173) 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2024年第53卷第8期

页      码：186-190页

摘      要：针对瓷砖掉落的风险设计了一台基于红外热成像技术集成无人机来检测瓷砖空鼓现象。该设备采用人机交互的方式对设备进行控制操作,当操控者输入地点方位坐标无人机启动,到指定位置对目标进行检测,将检测数据传回终端进行图片分析与处理。在SolidWorks上建立设备三维建模运用仿真软件模拟检测过程。设备由无人机、红外相机、图传系统模块、数据储存模块、移动电源大部分组成,可编程逻辑控制器(单片机)为控制系统,设计了该控制系统的框架,确立了控制系统的硬件组成,基于C语言编写了无人机的控制系统包括无人机自动巡检、精准定位等程序,无人机的检测控制可汇集于一台手机。研究结果表明,所设计的装置结构合理、功能完善、性能稳定,降低了检测过程的危险性,提高了检测的工作效率。

主 题 词：瓷砖检测设备 控制系统 可编程逻辑控制器 人机控制 

学科分类：08[工学] 081402[081402] 0814[工学-地质类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2024.08.040

馆 藏 号：203138941...